الطفل جاد ثائر ابراهيم الحاصل على المرتبة الثالثة والميدالية البرونزية لجائزة الباسل للإبداع والاختراع بدورته الأخيرة: مشروعي عبارة عن ذراع روبوتية للفرز وارسال البيانات لاسلكياً وأفكّر في ابتكار روبوت على شكل أفعى للمساعدة في كشف المصابين تحت الانقاض

الطفل جاد ثائر ابراهيم الحاصل على المرتبة الثالثة وال

هيثم يحيى محمد

حصل الطفل جاد ثائر ابراهيم الحاصل على المرتبة الثالثة والميدالية البرونزية لجائزة الباسل للإبداع والاختراع بدورته الاخيرة حيث كان المشروع الذي شارك فيه بالمعرض حول تصميم وتنفيذ مشروع يحاكي عمل الذراع الروبوتية في المعامل والمصانع من أجل الفرز والتوضيب حسب اللون باستخدام شريحة آردوينو(Arduino) (غير المكلفة مقارنة مع غيرها من المُتحكّمات)،مع إمكانية المراقبة عبر الموبايل باستخدام تقنية البلوتوث(Bluetooth).

وأتت فكرة المشروع كما ذكر لنا (جاد) من خلال أهمية استثمار التقنية الروبوتية في تطوير العمليات الصناعية في المعامل في سوريا لرفع كفاءة الإنتاج، حيث يمكن بسهولة تحويل النموذج المُصغّر للذراع روبوتية التي قمنا بتصميمها وتنفيذها إلى ذراع روبوتية تعمل في الواقع الصناعي وتساهم في زيادة دقة العمل وزيادة سرعة الإنتاج.

توصيف
ويضيف:المشروع هو عبارة عن ذراع روبوتية تقوم بعملية فرز الصناديق حسب الألوان اعتماداً على حساس ألوان يقوم بتحسس الألوان الرئيسية الثلاثة (RGB). عند تشغيل الذراع الروبوتية يتم ربطها، بواسطة البلوتوث، ببرنامج على الموبايل تم تصميمه بواسطة البيئة البرمجية “”Visual Studio. بعد الربط ونجاح عملية الاتصال، يصبح بالإمكان إعطاء أمر البدء بالتنفيذ للذراع من خلال البرنامج المُصمم على الموبايل.
بعد إعطاء أمر البدء يقوم حساس الألوان بتحديد لون الصندوق الحالي (الموجود أمامه) ويتم ارسال المُعطيات إلى المُتحكّم الآردوينو والذي بدوره يقوم بإعطاء أمر للذراع الروبوتية للتحرُك إلى الموضع المُحدد مُسبقاً من قبل المُبرّمج، حيث يتم فرز كل صندوق حسب لونه إلى موقعه الخاص بالإضافة إلى اصدار صوت يعلمنا بلون الصندوق الذي يتم نقله.
أيضاً يتم ارسال البيانات فيما يتعلق بلون الصندوق الحالي وعدد الصناديق الموجودة في الحاويات إلى البرنامج المصمم على الموبايل بحيث يظهر على واجهة واضحة سهلة القراءة، وهذا يسهّل متابعة العمل بشكل آني ومن مكان بعيد.

ويقول (ابراهيم)ان المواد والتجهيزات المستخدمة في المشروع هي:
• شريحة مُتحكّم آردوينو من طراز Arduino Uno
• حساس الألوان طرازTCS34725
• شريحة بلوتوث (Bluetooth module) موديل HC-05
• رقاقة DFplayer لمُعالجة الصوت واخراجه بواسطةمكبر الصوت (Speaker)
• كما استخدمنا أربع محركات تيار مستمر من نوعسيرفو (Servo)
• مُجسّم الذراع تم طباعته 3D من البلاستيك.
*وعن مشروعه القادم اكد المبدع جاد انه سيتابع العمل لتطوير وابتكار أفكار جديدة من شأنها المساعدة في حل المشاكل المحلية..على سبيل المثال فهو يفكّر في ابتكار روبوت على شكل أفعى للمساعدة في كشف المصابين تحت الانقاض التي تحدث بعد انهيار المباني بفعل الزلزال أو اي عمل ارهابي

(خاص لموقع سيرياهوم نيوز ٢)